UniSet  2.6.0
Обмен между узлами на основе TCP.
Обмен построен на основе функций IOControl-ера получения списка дискретных
и аналоговых датчиков. Работает через удалённые CORBA-вызовы.
Процесс считывает из конфигурационного файла список узлов которые необходимо
опрашивать (точнее список IOControl-еров), запускается поток обмена, в котором эти узлы ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО опрашиваются..
Пример записи в конфигурационном файле для опроса пяти узлов...
<UniExchange name="UniExchange">
<item name="UniExchange2" node="Node2"/>
<item id="3001" node_id="Node2"/>
<item name="UniExchange3" node="Node3"/>
<item name="UniExchange4" node="Node4"/>
<item name="UniExchange5" node="Node5"/>
</UniExchange>
Запись можно делать по "id" или по "name"